医院轨道小车物流系统研究

系统介绍

轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。通过特定的轨道连通各科室和病区实现智能化的物流传输，轨道式物流传输系统主要由1控制系统、2操作站点、3轨道传输小车、4运行轨道、条码、5专柜器、6防火门、防风门、7储存车库 8空车存储 组成。操作站点直观中文操作界面信息简洁明了，配备快捷小车操作键“发车、存车、调车”一键操作，操作系统亦可显示所有控制部件信息。同时电脑监控系统具有故障自动诊断、报错提醒和故障恢复能力等。

某医院院在新大楼建设时便预留了井道间，建成后引进了德国OUTO智能化轨道物流小车传输系统，前期医院于新建干保楼设置了23个操作站点覆盖了住院病房区、急诊检验、急诊药房、输液中心、ICU等科室。后期在医技楼病理科、静配中心、检验科、住院药房加建了轨道小车系统与原干保楼的系统相连通，使物流运输更加便捷干保楼各住院病房需要什么药可随时从住院药房通过轨道小车送达。医院规划在1、2号住院楼加建物流轨道小车系统，现在在建的眼科大楼规划中也有轨道小车系统。新老系统无缝对接，所有站点互融互通构成一个统一的系统贯通整个医院。

运行管理

安排专业人员进行轨道物流系统的管理，24小时待命出现问题及时赶赴现场维修。制定维护保养计划，管理人员每天进行井道间、转轨器等重点部位进行巡检发现问题及时修复，杜绝隐患的发生。⑴每周用吸尘器对各站点铜轨内灰尘进行清理，铜轨上污垢进行打磨等。⑵每月对重要部位进行一次检查，如轨道外观，轨道内是否有异物，轨道内齿条是否完好，小车过轨时声音是否正常等。转轨器的检查，如转轨器外观是否完好，转轨器与轨道的间隙是否正常，转轨器上条码有无划痕等。及防火门外观、接线是否完好。⑶每个季度会进行一次全面的维护保养如站点操作平台的牢固检查，站点内轨道的全面清理，轨道内铜轨上污垢的清除等，每辆小车会去下逐个清理检查，如小车车轮有无磨损、有无松动，马达是否正常，读码器的检查清理，小车触点的检查打磨等。

医院采用轨道物流传输系统设计原则：

根据医院的功能对系统进行分区；

尽量使系统轨道短、平、直，缩短传送距离，提升传输效率；

在传输量大的区域设置直通式站点或增加站点数量，如检验科和药房等；

根据医院各科室的功能和建筑结构，合理安排各科室高峰期的传送时间段。

该院的传输系统被划分为门诊医技楼A、门诊医技楼B、住院病房楼A和住院病房楼B四个区域。为避免轨道与功能区的管线发生冲突而影响层高，水平转换层应设置在地下室或设备机房夹层。该院将水平转换层设置在四层手术室设备机房夹层。

站点设计

医院需设置站点的区域包括检验科、病理科、静脉配置中心、药房、中心供应室、护理单元等。其中检验科、静脉配置中心、药房、中心供应室等区域，采用双轨工作站或直通式站点。站点需考虑预留足够的操作空间和空车存储空间。双轨工作站占地空间为6000mm×700mm，单轨工作站占地空间为2900mm×450mm，操作侧预留足够空间便于工作人员接发物资。该院在检验科、体检中心、中心病房、手术室及护理单元等区域共设置45个站点和65辆小车。

轨道设计

物流传输系统采用表面阳极氧化处理的高品质铝合金轨道，包括通讯导轨、电源导轨、位置编码等附件，分为直轨、弯轨，也可分为单轨、双轨、三轨等。轨道上每隔4米设置一个位置编码，监控中心通过位置编码能够精确定位小车的物理位置。轨道与轨道之间的转换通过转轨器来实现。为确保小车的正常运行，转弯半径不小于620mm。轨道安装高度为700mm（包括轨道的安装空间和小车的运行空间）。在轨道及转轨器的背面，预留300mm的空间作为维修空间。单轨宽度为200mm，双轨宽度为500mm，三轨为750mm等。

防火、防风设计

该系统贯穿整个医院大楼水平及竖向防火分区，轨道穿越防火分区时均须设置甲级电动防火窗。窗口设置烟感报警装置，报警系统与整个医院集中报警系统联动，并接至医院的报警主机。防火窗能确保系统运行时轨道小车正常穿越，在火灾时能自动关闭，关闭时能够截断轨道，确保防火区域密闭性。反应时间需满足消防规范要求。由于热压作用，轨道在垂直井道进入水平转换层或水平进入竖井处及穿出竖井处，均需设置防风窗，以减少空气流动和噪音。

配电、智能化设计

轨道电源来源于轨道物流系统专用电源设备。物流小车通过轨道上的铜轨为其提供24V低压直流安全电源。在物流井道间内安装插座及照明，在物流系统维修时使用，插座类型为3+2孔，安装要求与普通插座及照明要求相同。

系统控制中心由计算机、专业系统应用软件和外围设备构成，实现对运载小车的持续监控，了解小车在系统中的运行状态和位置，存储和显示系统运行的历史记录，以及统计数据的分析和输出。系统采用分区控制方式，将系统分成多个独立的区域，各区域分别控制，协调工作。

井道

轨道物流传输系统设置独立的物流井道，井道墙体采用防火实心砖，井道最小内径尺寸2000 mm×2000mm，井道开孔尺寸大小为900 mm×750mm。该院共设置编号A~G 7个井道，全面联系药房、护理单元、静脉配置中心、手术室、血库、检验科和病理科等专业科室。

装饰层高

医院综合管线错综复杂，而物流轨道需要一定的安装空间。前期必须考虑预留相应土建条件和空间位置，否则会引发后期大量的施工修改。

轨道安装高度为700mm，转轨器的背面预留300mm作为维修空间，两侧预留150mm安装空间。水平轨道穿越墙壁时预留800mm高的孔洞。所需宽度视并行轨道的数目而定。轨道暗装时，在轨道附近的天花吊顶预留600mm×600mm的检修口，以便后期维修使用。检修口与周围吊顶的风格保持一致，且该检修口不宜修建在轨道的正下方。小车底边距地一般不低于2200mm，梁高一般为700mm，因此设置轨道物流传输系统的区域层高不宜低于3900mm。